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这家自动驾驶卡车公司提交安全自我评估报告,认为自动驾驶汽车仍需人类远程协助|亚博网站有保障的2021-04-16 01:16

本文摘要:前不久,自动驾驶卡车企业StarskyRobotics向美国联邦政府提交了逼迫安全性自我评定汇报(VSSA),目前为止累计8家企业提交了该汇报。在汇报中论述了她们怎样用以远程操纵驱动软件布署全自动卡车进行长途货运,根据运用操作者设计方案域(ODD)解决困难了自动驾驶卡车在一部分情景下的长途货运工作中。 StarskyRobotics是一家由StefanSeltz-Axmacher和KartikTiwari两个人创立的自动驾驶卡车企业。

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前不久,自动驾驶卡车企业StarskyRobotics向美国联邦政府提交了逼迫安全性自我评定汇报(VSSA),目前为止累计8家企业提交了该汇报。在汇报中论述了她们怎样用以远程操纵驱动软件布署全自动卡车进行长途货运,根据运用操作者设计方案域(ODD)解决困难了自动驾驶卡车在一部分情景下的长途货运工作中。

StarskyRobotics是一家由StefanSeltz-Axmacher和KartikTiwari两个人创立的自动驾驶卡车企业。与每个自动驾驶生产商期待基本上更换驾驶员的构思各有不同,美国硅谷初创公司StarskyRobotics明确指出了尾端到端解决方法,产品研发远程自动驾驶服务平台,让驾驶员在家里足不出门就能操控经行走在路上的自动驾驶卡车。

一方面能为驾驶员获得不错的办公环境(无须由于投靠而不当对家中的照顾,且能挨近危险因素驾驶员),另一方面提高資源的合理地使用率,据报,每一名驾驶员至少能另外远程管控、操控20~30辆卡车。前不久,该企业向美国联邦政府提交了逼迫安全性自我评定汇报(VSSA)(现阶段累计8家企业提交了该汇报),论述了她们怎样用以远程操纵驱动软件布署全自动卡车进行长途货运。髙速自动驾驶,第一千米最后一公里远程驾驶员Starsky与很多别的企业各有不同,会试着自动驾驶的各种各样运用于情景,特别是在是类似网站导航挤迫、焦虑的大城市自然环境,只专心致志于长途货运。

现阶段,她们的计划方案中,髙速上依靠自动驾驶,最后一公里和第一千米仰仗远程驾驶员。该系统软件允许经过训练,专业技能精湛的卡车驾驶员躺在办公室里远程操纵卡车(称之为远程操作者)。驾驶员运用她们的专业技能将卡车从物流配送中心远程驾驶员到高速路,在髙速上自动驾驶能够对接。

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这时,卡车驾驶员只监管卡车,以帮助进行简易的根据情景的管理决策(全自动管理决策十分艰辛的状况)。当卡车驶往高速路时,驾驶员新的获得决策权并用以控制器将卡车送过来至最终到达站。VSSA文档中描述了她们对安全性全过程的逻辑思维及其确立的自动化应用于的计划方案。

Starsky卡车不务必在全部自然环境和标准下平时开车,只务必在能够调研和批准的特意随意选择的高速路上开车。也就是说,她们有确立的操作者设计方案域(ODD)。

她们原始ODD将确定允许卡车在特殊灯光效果,气温和交通条件下驾驶员的清晰路经。与大部分主要从事新能源客车的企业各有不同,她们不务必了解怎样在城市中心等简易自然环境中操作者自动化技术。Starsky十分重视用以经过训练的远程驾驶员做为自动驾驶车子管理决策全过程的必要性。

这意味著她们能够界定系统软件必不可少顺利完成的受到限制,可预测性每日任务(“保持在行车道上”,“相对性于正前方交通出行调节速率”等)。能够为每一个限量版每日任务开创特性规范,并证实该每日任务的检测符合规定。限量版了系统软件什么时候必须合乎这种规范,什么时候没法合乎这种规范(比如,假如没法在凶险的气温标准下充份识别特殊路面上的行车道路线,将没法在该路面上操作者卡车),实际卡车自动驾驶的ODD标准。VSSA汇报中还根据检验这种常见故障并推行散伙不负责任,以使系统软件正处在安全性情况,并表明应急处置难题或潜在性系统异常的对策。

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当卡车检验到一切不容易危害安全性驾驶员的难题时,系统软件将搭建超过风险性标准(MRC)。在有可能的状况下,MRC将优先选择充分考虑将远程工作人员驾驶员保持在循环系统中,以允许卡车以安全性,可控性的方法从路面上经行。

ODD不容易伴随着系统软件的提升 而更进一步重做。自动驾驶轿车仍然务必太远的人们的帮助现阶段,如同StarskyRobotics企业务必人们协助,大部分关键的AV企业(GMCruise,Toyota,Zoox和Nissan)都会检测或方案在自动驾驶轿车中重进控制器或远程操作者。由于在简易状况下做出管理决策针对自动化技术车子仍是一个难点。

StarskyRobotics带头创办人StefanSeltz-Axmacher答复,遥控器操作者能够帮助降低人力资本急缺,构想1名驾驶员在8钟头轮流换班中驾驶员30-40辆卡车能够节约是多少驾驶员。并且从办公室桌子后边开车比走在路上长期开车更为会简单。

有暴力革命也觉得,难以想像数百英里之外的远程驾驶员必须根据适应能力简易的状况做出立即的鉴别。在大部分状况下,AV将中止并等待更进一步命令。

另一个难题是远程操作者依靠一般的蜂窝网络,假如推迟,很有可能会劝阻远程操作工在紧要关头做出比较慢管理决策。也是有安全性的机构答复,它过度像网络游戏,人们性命危在旦夕。虽然有众多异议,根据远程驾驶员的计划方案在一定水平上显而易见解决困难了现阶段自动驾驶轿车在自我约束管理决策上难点。


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